Único Ponto Variando Lidar Módulo Sensor Finder Arduino Pixhawk Robôs Drones Uav Tf02 Ip65 0422m
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | Tof02 |
| Nome da Marca | Jedrek |
A quantidade é limitada e o preço original será restaurado após a venda.
O sensor LiDAR (sensor de detecção e alcance de luz) é baseado em ToF (Time of Flight), complementado por óptica, eletricidade e design específicos, de modo a medir a distância com estabilidade, precisão, alta sensibilidade, e alta velocidade.
Características chaves:
Alta sensibilidade, variando 22 metros
Medição a alta velocidade com frequência máxima de amostragem de 100Hz
Excelente usabilidade de luz anti-ambiente (operável sob luz ambiente 100kLux)
Proteção IP65
Anti-corrosivo contra pesticidas
Pequeno em tamanho e peso leve
Principais Aplicações
Aterragem autónoma e prevenção do perigo
Drone altitude segurando e terreno seguinte
Controle máquina e sensores segurança
Instrumento medição distância
1. Princípio ótico
TOF é curto para Tempo de Voo. Refere-se a que um sensor emite luz modulada perto do infravermelho, que reflete quando os objetos estão no caminho. O TOF então converte a distância do cenário filmado calculando a diferença de tempo ou diferença de fase entre emissão e reflexão, gerando assim informações detalhadas.
2. Propriedades elétricas
| Item | Símbolo | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Voltagem de entrada | CC | 4.5 | 5 | 6 | V |
| Energia | P | 0.6 | 1 | W | |
| Corrente pico LED | Iled | 3 | A | ||
| Porta serial TTL nível elétrico | LV e shy;& shy;TTL | 0-3.3 | V |
| Item | Símbolo | Condição ou descrição | Valor típico | Unidade |
| Distância operacional | L | Interior | 0.4 – 10 (refletividade 10%)1 0,4-22 (refletividade 90%) |
M |
| Intensidade de iluminação exterior de 100Klux | 0,4-10 (refletividade 30%) | |||
| Emissão Semi-ângulo da luz do sinal | a | Ângulo de divergência do ponto claro | 2 | Grau |
| Aceitação do sinal semi-ângulo | ß | Semi-ângulo da detecção eficaz de LiDAR | 1.5 | Grau |
| Distância Resolução | Re | Sensibilidade à mudança distância | 1 | Cm |
| Repetibilidade | s | 1 Desvio padrão do intervalo repetitivo interno | <1 (a 10m) <2(10m-22m) |
Cm |
| Precisão Distância | ? | Desvio entre medir distância e distância real | <6 (até 5m)2 <2%(5m-22m) |
Cm |
| Comprimento onda | ? | Comprimento onda central | 850 | Nm |
| Temperatura operacional | T | -10-60 | ||
| Classificação do compartimento | IP | IP65 | ||
| Peso | W | Conexão linha incluída | 52 | G |
| Tamanho | LWH | Comprimento * Largura * Altura | 69*46*26 | Mm |
? 2 o ambiente dos testes é placa padrão branca interna.
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